【簡(jiǎn)介：】一、無(wú)人機(jī)室內(nèi)懸停不穩(wěn)的原因？首先無(wú)人機(jī)室內(nèi)懸停不穩(wěn)的原因是天氣原因。無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性因素跟本身的大小尺寸，重量，平衡性能，軟件算法，還有外部環(huán)境有很大關(guān)系的，惡劣天氣，比如大

一、無(wú)人機(jī)室內(nèi)懸停不穩(wěn)的原因？

首先無(wú)人機(jī)室內(nèi)懸停不穩(wěn)的原因是天氣原因。無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性因素跟本身的大小尺寸，重量，平衡性能，軟件算法，還有外部環(huán)境有很大關(guān)系的，惡劣天氣，比如大風(fēng)性越差，受風(fēng)力影響越大，大雨天氣，它肯定不穩(wěn)定，直升機(jī)要白達(dá)，無(wú)人機(jī)穩(wěn)定要風(fēng)力小的天氣，還有無(wú)人機(jī)穩(wěn)定尺寸越小受風(fēng)力影響越大無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性因素跟本身的大小尺寸，重量，平衡性能，軟件算法，還有外部環(huán)境有很大關(guān)系的。

二、無(wú)人機(jī)懸停原理？

(測(cè)量離地距離)或氣壓計(jì)(高度會(huì)影響大氣壓的變化)來(lái)測(cè)量高度，而水平位置的坐標(biāo)則由GPS模塊來(lái)確定。當(dāng)然，GPS也可以提供高度信息，但對(duì)于主流無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，氣壓計(jì)更受青睞，因?yàn)榈蛢r(jià)GPS的數(shù)據(jù)刷新率太低，數(shù)據(jù)滯后會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)高速運(yùn)動(dòng)時(shí)高度下降。

除了GPS模式進(jìn)行定位，無(wú)人機(jī)還有“姿態(tài)模式”，依靠?jī)?nèi)部的IMU(慣性測(cè)量單元，實(shí)際上是一組陀螺儀+加速度計(jì)傳感器)來(lái)識(shí)別其飛行狀態(tài)和相對(duì)位移，通過(guò)飛行控制器的手動(dòng)操作使其懸停在預(yù)定位置。

當(dāng)室內(nèi)GPS信號(hào)不好時(shí)，無(wú)人機(jī)還可以通過(guò)攝像頭“視覺(jué)定位”自動(dòng)懸停。

三、無(wú)人機(jī)如何懸停？

1、姿態(tài)模式（attitude mode）：此時(shí)遙控器控制的是飛行器的傾角。放開(kāi)搖桿，無(wú)人機(jī)會(huì)在某個(gè)水平高度懸停。而且在這個(gè)模式下，所能夠調(diào)整的角度范圍也是有限的，就算把搖桿推到盡頭，飛行器也只會(huì)往前或往后傾斜到某個(gè)最大角度，而不會(huì)整體翻轉(zhuǎn)（開(kāi)啟這個(gè)模式可以保證新手不會(huì)因?yàn)椴僮魇д`導(dǎo)致機(jī)體受損）。

2、起飛之后在一米左右的高度懸停，完全松開(kāi)遙控器的搖桿，觀察無(wú)人機(jī)的偏移方向。然后降落，依照附帶的說(shuō)明書(shū)指示，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)。然后再起飛懸停觀察。反復(fù)幾次，直到不給任何輸入，無(wú)人機(jī)也能夠在空中穩(wěn)定懸停?！胺€(wěn)定”指的不是在空中完全一動(dòng)不動(dòng)，而是指無(wú)人機(jī)每秒的漲落幅度在5厘米以內(nèi)。

3、新手常犯的錯(cuò)誤是過(guò)度補(bǔ)償（overcompensate），即油門推得太大，導(dǎo)致起飛過(guò)快，然后又一下子松開(kāi)搖桿，導(dǎo)致下落的速度太快，甚至碰到了地面。正確的做法是緩慢地給油門，讓飛行器慢慢達(dá)到平衡狀態(tài)。另一個(gè)常見(jiàn)的錯(cuò)誤是在要撞上東西之前持續(xù)給油門，這樣其實(shí)很不好。如果感覺(jué)快要撞上障礙物了，正確的做法是把油門推到0，讓無(wú)人機(jī)輕輕地自己掉下來(lái)。

四、無(wú)人機(jī)無(wú)法懸停？

自動(dòng)懸停的就是將無(wú)人機(jī)固定在預(yù)設(shè)的高度位置與水平位置上，也就是一組三維座標(biāo)，空間中只有三維才能定位。

然而，無(wú)人機(jī)是如何知道自己的位置的呢？說(shuō)起來(lái)也很簡(jiǎn)單，高度一般是通過(guò)超聲波傳感器（測(cè)量與地面的距離）或者是氣壓計(jì)（高度會(huì)影響大氣壓的變化）來(lái)測(cè)量的，而水平位置的座標(biāo)則由GPS模塊來(lái)確定。當(dāng)然，GPS也可以提供高度信息，但對(duì)于主流的無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，更傾向于使用氣壓計(jì)，因?yàn)榈统杀镜腉PS的數(shù)據(jù)刷新率太低，在高速運(yùn)動(dòng)的時(shí)候數(shù)據(jù)滯后會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)高度跌落。除了GPS模式來(lái)定位外，無(wú)人機(jī)還有一種“姿態(tài)模式”，依靠的是內(nèi)部的IMU（慣性測(cè)量單元，實(shí)際上就是一組陀螺儀+加速度計(jì)傳感器）來(lái)識(shí)別自身的飛行狀態(tài)和相對(duì)位移，憑借飛控員的手動(dòng)操作，讓它到達(dá)預(yù)定位置進(jìn)行懸停。

五、無(wú)人機(jī)晚上懸停不穩(wěn)？

1、從控制鏈路來(lái)說(shuō)，是不是遙控器遙感沒(méi)有居中給他一個(gè)輸入信號(hào)。

2、從傳感器角度來(lái)講，是不是飛控的陀螺儀原始水平位置與飛機(jī)平面位置不一致，也就是我們常說(shuō)的沒(méi)有校準(zhǔn)水平。

3、從力學(xué)平衡的角度來(lái)講，是不是電機(jī)的轉(zhuǎn)速不平衡導(dǎo)致的。也就是我們常說(shuō)的電機(jī)不水平。

4、如果是輕微的飄動(dòng)，速度不是很快地情況下正常裝機(jī)情況下，是姿態(tài)模式的正常反應(yīng)。

這幾種情況都是可能的原因，具體確定哪一種問(wèn)題需要我們通過(guò)排除法測(cè)試，去確認(rèn)具體是哪一種原因?qū)е碌膯?wèn)題

六、無(wú)人機(jī)懸停自動(dòng)下降？

無(wú)人機(jī)懸停后自動(dòng)下降，是因?yàn)闊o(wú)人機(jī)與遙控器斷了連接，有些無(wú)人機(jī)有緊急降落程序，一旦跟遙控器斷開(kāi)連接，就會(huì)自動(dòng)降落。

七、無(wú)人機(jī)不懸停原因？

原因可能有兩種，第一個(gè)當(dāng)時(shí)的氣候不好，因?yàn)闅饬鞯脑颍蛘唢L(fēng)力的原因，第二種可能性是無(wú)人機(jī)的平衡系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題。

無(wú)人機(jī)懸停不穩(wěn)上下左右飄動(dòng)原因？

1、搖控器電池電不足，

2、周邊環(huán)境有強(qiáng)磁場(chǎng)干擾，

3、無(wú)人機(jī)超出控制器最大控制距離，

4、操控器設(shè)計(jì)或元器件技術(shù)質(zhì)量有問(wèn)題工作不穩(wěn)定。

都會(huì)造成無(wú)人機(jī)失控。

1、搖控器電池電不足，

2、周邊環(huán)境有強(qiáng)磁場(chǎng)干擾，

3、無(wú)人機(jī)超出控制器最大控制距離，

4、操控器設(shè)計(jì)或元器件技術(shù)質(zhì)量有問(wèn)題工作不穩(wěn)定。都會(huì)造成無(wú)人機(jī)失控。

八、無(wú)人機(jī)可以懸停多久？

無(wú)人機(jī)的懸停時(shí)間有限。1. 無(wú)人機(jī)的懸停時(shí)間受到多個(gè)因素的限制，例如電池容量和能耗等。一般來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)的電池容量有限，不能長(zhǎng)時(shí)間供電，因此懸停時(shí)間也相對(duì)較短。2. 具體的無(wú)人機(jī)型號(hào)和用途也會(huì)影響懸停時(shí)間。一些專業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)可能配備較大容量的電池，能夠延長(zhǎng)懸停時(shí)間，但仍然會(huì)有限制。3. 無(wú)人機(jī)在懸停期間需要消耗能量來(lái)保持平衡和穩(wěn)定，如果懸停時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，可能會(huì)導(dǎo)致電池耗盡，影響無(wú)人機(jī)的飛行能力和安全性。因此，總體而言，無(wú)人機(jī)的懸停時(shí)間是有限的，需要根據(jù)具體情況來(lái)確定能夠懸停的時(shí)間長(zhǎng)度。

九、無(wú)人機(jī)懸停出現(xiàn)偏移？

無(wú)人機(jī)起飛向一側(cè)偏是重心和電機(jī)輸出影響了升力線，所以才會(huì)偏。如果您是旋翼無(wú)人機(jī)，每個(gè)旋翼上都有個(gè)小電機(jī)，是不是某一側(cè)的電機(jī)線沒(méi)接好？然后不能提供充足的動(dòng)力，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)飛行的偏移情況。

無(wú)人駕駛飛機(jī)（Pilotless Aircraft），俗稱：無(wú)人飛機(jī)、無(wú)人機(jī)、無(wú)人航空載具、無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)、蜂型機(jī)；廣義上為不需要駕駛員登機(jī)駕駛的各式遙控飛行器，一般特指軍方的無(wú)人偵察飛機(jī)。

十、兒童無(wú)人機(jī)怎樣懸停？

兒童無(wú)人機(jī)要想懸停，首先要進(jìn)行定點(diǎn)起飛。定點(diǎn)起飛主要是把無(wú)人機(jī)放置在一個(gè)指定位置，之后調(diào)節(jié)飛行控制器輸入速度和方向控制信息，讓飛機(jī)保持在該位置，隨后進(jìn)行懸停操作。

在懸停過(guò)程中，要對(duì)導(dǎo)航傳感器的運(yùn)動(dòng)信息及時(shí)的檢測(cè)，及時(shí)判斷并調(diào)節(jié)飛機(jī)的位置，以保持機(jī)身在該位置的穩(wěn)定懸停。